ROBOTICS GRIPPER / 选型指南

如何选择机器人末端工具组件

从工件与作业需求出发，选择抓取方式、连接机器人与工具，并作为完整系统核对接口与工作条件。

1. 明确工件与搬运任务

记录材料、尺寸、重量、接触面与搬运方向。区分水口取出、零件夹持、真空搬运或浇口剪切等任务；讨论机器人负载时需计入完整工具总成的重量。

确认水口形状、可用夹持空间与传感器要求。比较标称夹持力时，还需核对相应工作条件。

请描述接触面、曲率、材质与搬运方向。吸盘材质和接头螺纹是不同选型项，需要结合具体型号与工作条件分别确认。

先确认末端工具与工件的整体负载，再核对安装尺寸、力矩和气路连接。请确认所选配置的适用拉力和订货型号。

同时确认型材连接方式与轴径，并根据框架布局核对尺寸字母、安装件及组件重量。

询价时请提供材料、水口截面、剪切位置与温度要求，并确认适配的刀片和加热配置。

什么是机器人末端执行器（EOAT）？

机器人末端执行器是安装于机器人腕部、用于操作工件的工具总成，可由快换装置、框架、安装组件、夹具或吸盘以及信号连接组成。

MQC 快换装置是手动还是自动？

本目录中的 MQC-50、MQC-90、MQC-150、MQC-160 和 MQC-200 为手动快换装置，具有气路通道不代表换工具动作是自动完成的。

如何选择水口夹具？

先明确水口形状、可接触夹持区域、所需夹持力、安装空间与传感器接口，再比较具体型号，并与销售团队确认实际工况。

末端工具询价需要提供哪些信息？

请提供型号与数量、工件材料和重量、搬运方向、机器人安装接口、供气条件及传感器信号要求。价格、适配情况与交期会在报价时确认。

可以直接在线下单吗？

网站支持产品询价。将产品加入清单、描述需求后，可生成发往 [email protected] 的邮件。邮件需要在邮件应用中发送，目前未开通在线支付。